在北京市豐臺(tái)區(qū)菜戶(hù)營(yíng)村附近的一條220千伏輸電線路上，一臺(tái)小型駐塔式輸電智能巡檢機(jī)器人沿著輸電線路避雷線緩緩行走，將拍攝到的金具、導(dǎo)線、通道環(huán)境等要素的高清照片回傳至國(guó)網(wǎng)北京檢修公司輸電智能監(jiān)控中心，以便后臺(tái)監(jiān)控人員分析處理。

這臺(tái)輸電智能巡檢機(jī)器人由國(guó)網(wǎng)北京市電力公司自主研發(fā)，能24小時(shí)不間斷巡檢線路及通道環(huán)境，自動(dòng)識(shí)別吊車(chē)等大型機(jī)械外力破壞隱患。一旦發(fā)現(xiàn)線下存在違章施工等情況，它會(huì)通過(guò)內(nèi)置的語(yǔ)音實(shí)時(shí)喊話(huà)，及時(shí)制止違章行為并錄像、拍攝取證。相比于無(wú)人機(jī)、直升機(jī)等設(shè)備，它不需要申請(qǐng)空域，巡檢頻次更高，對(duì)設(shè)備狀態(tài)變化的跟蹤性能更強(qiáng)。

今年，國(guó)網(wǎng)北京電力在高質(zhì)量推進(jìn)安全生產(chǎn)治本攻堅(jiān)三年行動(dòng)、春季百日安全攻堅(jiān)、迎峰度夏保供等重點(diǎn)工作時(shí)，進(jìn)一步加強(qiáng)輸電智能巡檢機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等智能化設(shè)備和數(shù)字化精益管控系統(tǒng)的應(yīng)用，壓降各類(lèi)風(fēng)險(xiǎn)隱患、提升本質(zhì)安全水平，筑牢首都電網(wǎng)安全屏障。

“無(wú)人機(jī)遙控、遙測(cè)正常，具備起飛條件，可以開(kāi)展飛巡工作。"6月12日，伴著螺旋槳的嗡鳴聲，一架無(wú)人機(jī)迅速升空并沿著預(yù)設(shè)航線前進(jìn)。國(guó)網(wǎng)北京檢修公司輸電運(yùn)行中心飛手伊喜村應(yīng)用無(wú)人機(jī)對(duì)220千伏輸電線路開(kāi)展精細(xì)化巡檢作業(yè)。“無(wú)人機(jī)可借助高空視角‘捕捉’到一些人工地面巡檢時(shí)不易察覺(jué)的細(xì)微缺陷，提升運(yùn)維巡檢質(zhì)效。"

一、功能特點(diǎn)（LYXW9000三相矢量測(cè)試儀重量輕，簡(jiǎn)便實(shí)用）

三路電壓、三路電流矢量同屏顯示，對(duì)于復(fù)雜差動(dòng)保護(hù)裝置可采用雙鉗法進(jìn)行多次測(cè)量*終繪制出完整的六角圖。

采用鉗形電流互感器接線，不用斷開(kāi)電流回路，安全方便。

可進(jìn)行復(fù)雜保護(hù)裝置的矢量分析，判斷接線是否正確，并給出正確的接線圖以供對(duì)比。

可進(jìn)行常規(guī)電參量測(cè)試，同時(shí)顯示三相電壓、三相電流、三相有功功率、三相視在功率、三相相位角；并可直讀折算到互感器一次側(cè)的電壓幅值、電流的幅值、功率的數(shù)值。

可進(jìn)行三相三線高壓計(jì)量裝置錯(cuò)誤接線檢查，能對(duì)三相三線48種接線進(jìn)行分析判斷，直接給出分析結(jié)果；查處惡意改變計(jì)量接線的竊電手段，有效避免電費(fèi)流失。

可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)被測(cè)信號(hào)的諧波分析，能分析出2－50次諧波的各次含量，自動(dòng)計(jì)算出總諧波失真度。

大屏幕、高亮度的彩色液晶顯示，全漢字圖形化菜單及操作提示實(shí)現(xiàn)友好的人機(jī)對(duì)話(huà)，硅膠觸摸按鍵使操作更舒適、手感更佳，液晶寬溫、帶亮度調(diào)節(jié)，適應(yīng)冬夏各季環(huán)境應(yīng)用。

大容量鋰電池供電，連續(xù)工作長(zhǎng)達(dá)8小時(shí)。

用戶(hù)可隨時(shí)將測(cè)試的數(shù)據(jù)以記錄的形式保存下來(lái)，以供集中統(tǒng)一管理、備案、查閱，可存儲(chǔ)2000組以上的數(shù)據(jù)。

可將保存的記錄上傳到后臺(tái)管理計(jì)算機(jī)，進(jìn)行綜合分析，評(píng)審。

具備萬(wàn)年歷、時(shí)鐘功能，實(shí)時(shí)顯示測(cè)試工作進(jìn)行的日期及時(shí)間。

體積小、重量輕，便于現(xiàn)場(chǎng)使用。

預(yù)留USB接口，可用儀器來(lái)替代優(yōu)盤(pán)等移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備。

二、技術(shù)指標(biāo)（LYXW9000三相矢量測(cè)試儀重量輕，簡(jiǎn)便實(shí)用）

輸入特性

電壓通道數(shù)量：3通道

電壓測(cè)量范圍：0~450V

電壓顯示位數(shù)：6位

電流通道數(shù)量：3通道

電流測(cè)量范圍：0~10A

電流顯示位數(shù)：6位

相位測(cè)量范圍：－180°～＋180°

諧波分析次數(shù)：2～50次

準(zhǔn)確度

電壓：±0.2%

電流、功率：±0.5%

相角：±2°

諧波電壓含有率測(cè)量偏差：≤0.3％

諧波電流含有率測(cè)量偏差：≤0.5％

工作溫度：－15℃~ ＋40℃

充電電源：交流160V~260V

絕緣：⑴、電壓、電流輸入端對(duì)機(jī)殼的絕緣電阻≥100M?。

⑵、工作電源輸入端對(duì)外殼之間承受工頻2KV（有效值），歷時(shí)1分鐘實(shí)驗(yàn)。

體積：250mm×160mm×60mm

重量：1.8Kg

三、結(jié)構(gòu)外觀（LYXW9000三相矢量測(cè)試儀重量輕，簡(jiǎn)便實(shí)用）

（一）、外型尺寸及面板布置

儀器外形正視如圖一：

儀器正面上方是液晶顯示屏，下方是按鍵區(qū)，頂端為接線部分，包括：四個(gè)電壓輸入端子UA、UB、UC、UN；三個(gè)電流輸入接口（A相電流鉗接口Ia、B相電流鉗接口Ib、C相電流鉗接口Ic）。

儀器的外接接口在右側(cè)，（見(jiàn)圖二）。在后支架打開(kāi)時(shí)，可露出接口部分，包括以下三部分：

232串行口（用于上傳保存的數(shù)據(jù)至計(jì)算機(jī)）；同時(shí)還可用來(lái)更新程序；注意：本接口與電腦的連接必須用隨機(jī)配備的通訊電纜，普通串口線不適合本接口的使用。

充電器接口，用于連接充電器，當(dāng)儀器電量不足時(shí)將充電器接到此接口給儀器進(jìn)行充電。

USB接口，通過(guò)數(shù)據(jù)線可連接電腦，將儀器內(nèi)存儲(chǔ)卡做為大容量存儲(chǔ)器使用。側(cè)面圖見(jiàn)右側(cè)圖二。

儀器的外包裝箱外型尺寸，如圖三所示：

（二）、鍵盤(pán)操作

鍵盤(pán)共有30個(gè)鍵，分別為：開(kāi)關(guān)、存儲(chǔ)、查詢(xún)、設(shè)置、切換、↑、↓、←、→、?、退出、自檢、幫助、數(shù)字1、數(shù)字2（ABC）、數(shù)字3（DEF）、數(shù)字4（GHI）、數(shù)字5（JKL）、數(shù)字6（MNO）、數(shù)字7（PQRS）、數(shù)字8（TUV）、數(shù)字9（WXYZ）、數(shù)字0、小數(shù)點(diǎn)、＃、輔助功能建F1、F2、F3、F4、F5。

各鍵功能如下：

開(kāi)關(guān)鍵：用來(lái)控制儀器工作電源的開(kāi)啟和關(guān)閉；使用方法是：按住此鍵２秒鐘以上，然后松開(kāi)。

↑、↓、←、→鍵：光標(biāo)移動(dòng)鍵；在主菜單中用來(lái)移動(dòng)光標(biāo)，使其指向某個(gè)功能菜單，按確認(rèn)鍵即可進(jìn)入相應(yīng)的功能；在參數(shù)設(shè)置功能屏狀態(tài)下，上下鍵用來(lái)切換當(dāng)前選項(xiàng)，左、右鍵改變數(shù)值。另外，↓還可以用于顯示子目錄菜單。

?鍵：確認(rèn)鍵；在主菜單下，按此鍵顯示菜單子目錄，在子目錄下，按下此鍵即進(jìn)入被選中的功能，另外，在輸入某些參數(shù)時(shí)，此鍵確定開(kāi)始輸入和結(jié)束輸入。

退出鍵：返回鍵，按下此鍵均直接返回到主菜單。

存儲(chǔ)鍵：在差動(dòng)分析功能界面下應(yīng)用，用來(lái)存儲(chǔ)測(cè)試結(jié)果為記錄的形式。

查詢(xún)鍵：用來(lái)瀏覽已存儲(chǔ)的記錄內(nèi)容。

設(shè)置鍵：保留功能，暫不用。

切換鍵：保留功能，暫不用。

自檢鍵：儀器調(diào)試過(guò)程中用來(lái)燒字庫(kù)，此功能用戶(hù)不需用。

幫助鍵：用來(lái)顯示幫助信息。

數(shù)字（字符）鍵：用來(lái)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置的輸入（可輸入數(shù)字或字符）。

小數(shù)點(diǎn)鍵：用來(lái)在設(shè)置參數(shù)時(shí)輸入小數(shù)點(diǎn)。

＃鍵：保留功能，暫不用。

F1、F2、F3、F4、F5鍵：輔助功能鍵（快捷鍵）。用來(lái)快速進(jìn)入輔助功能界面或?qū)崿F(xiàn)提示信息提示的相應(yīng)功能。

近年來(lái)，國(guó)網(wǎng)北京電力全面推進(jìn)無(wú)人機(jī)巡檢體系建設(shè)，加快推動(dòng)傳統(tǒng)人工巡檢模式向立體化巡檢運(yùn)維模式轉(zhuǎn)變。今年上半年，該公司進(jìn)一步提高新投產(chǎn)線路無(wú)人機(jī)驗(yàn)收比例，已累計(jì)應(yīng)用無(wú)人機(jī)完成18條線路136基新建鐵塔的驗(yàn)收工作。該公司還充分利用變電站、供電所等場(chǎng)所加快推進(jìn)無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)建設(shè)，提升無(wú)人機(jī)巡檢效率。“我們已經(jīng)完成多座無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)部署工作，年底前將形成輸電、變電、配電多專(zhuān)業(yè)網(wǎng)格化協(xié)同巡檢模式。"

與此同時(shí)，國(guó)網(wǎng)北京電力強(qiáng)化輸電線路視頻監(jiān)控裝置配置，截至目前已累計(jì)安裝1.1萬(wàn)余套，實(shí)現(xiàn)了北京平原地區(qū)輸電線路視頻監(jiān)控全覆蓋。視頻監(jiān)控裝置每3分鐘即可回傳照片至該公司輸變電智能可視化監(jiān)控系統(tǒng)。該公司技術(shù)人員持續(xù)迭代更新圖像識(shí)別算法，使該監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)吊車(chē)等大型機(jī)械的識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到97%以上，大大提高了人工監(jiān)屏效率。

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